輸送帶

    滾珠輸送機(jī)是在一床臺上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。滾珠輸送機(jī)使用時不需潤滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。定期維護(hù)時，可清理灰塵及其它物質(zhì)。在作業(yè)時，滾珠滾動會在物品的表面留下滾痕，如銅、軟木材或高精度的鋼板。對于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是棧板、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機(jī)來傳送。使用滾珠輸送機(jī)來移動物品所需的力量大小與物品的重量及物品表面的硬度有相對關(guān)系。愈硬表面的物品愈容易移動，所需力量通常為 5～15％ 負(fù)載的重量。基本上，動力輸送機(jī)的選擇與重力輸送機(jī)相同，是由物品的特性及系統(tǒng)的應(yīng)用來決定。如物品具有不規(guī)則的表面，如郵包，則只能使用皮帶式輸送機(jī)，一般規(guī)則物品(紙箱、棧板)則可使用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。對于物品的間隔控制，儲積釋放應(yīng)用及精確定位等應(yīng)用，通常使用皮帶輸送機(jī)。對于較重物品，則使用動力滾筒輸送機(jī)，另物品的分類及儲積，也常會使用動力滾筒輸送機(jī)來應(yīng)用。動力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如棧板、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。動力鏈條輸送機(jī)依輸送鏈條所添裝之附件的變化，可產(chǎn)生非常多的不同應(yīng)用型式(滑動式、推桿式、滾動式、推板式、推塊式...)，而在物流中心的使用則以滑動式( Sliding )及滾動式( Rolling )為主要兩大型式。

 (1) 滑動式鏈條輸送機(jī)

滑動式鏈條輸送機(jī)是直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會與滑行軌道產(chǎn)生較大之摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)且耐磨耗之材料，其適用于較輕的荷重及較短距離之輸送。滑動式鏈條輸送機(jī)其輸送鏈條構(gòu)造簡單，維護(hù)容易，且成本低廉，但噪音大，動力損耗高又不耐荷重故已逐漸被滾動式鏈條輸送機(jī)取代。

(2) 滾動式鏈條輸送機(jī)

滾動式鏈條輸送機(jī)是在承載鏈條上，每目之間再加裝上一較高之承載滾子附件來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動滑行。由于鏈條上之滾子與軌道是以滾動接觸，摩擦阻力小，動力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)均有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。另外承載貨物之滾子與承載托板間，在輸送堆積時會產(chǎn)生滑動及滾動兩種方式接觸，亦即當(dāng)一般輸送情況，貨物在承載托板上，承載托板與承載滾子間因荷重產(chǎn)生摩擦力之故，而隨著鏈條向前輸送，一但承載托板堆滿線后，則承載托板與承載滾子間便成打滑現(xiàn)象，而使?jié)L子空轉(zhuǎn)，鏈條繼續(xù)向前移動，如此便可達(dá)到區(qū)段儲積功能，而不需停止輸送機(jī)。

 (3) 動力式鏈條輸送機(jī)特點

連續(xù)式運轉(zhuǎn)，鏈條必須有軌道支撐。 除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。 以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置。 輸送速度慢構(gòu)造簡單，維護(hù)容易。可應(yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。

動力式滾筒輸送機(jī)（Live-roller）

動力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較皮帶式輸送機(jī)為廣?？蓱?yīng)用于儲積、分歧、合流及較重的負(fù)載。另外也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。這些應(yīng)用可以不同驅(qū)動型式的滾筒輸送機(jī)來符合需求。以下將介紹各種驅(qū)動方式：

(4) 平運輸帶驅(qū)動滾筒( Flat-belt-driven Live Roller )

平皮帶水平橡膠運輸帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī)的構(gòu)造與皮帶式輸送機(jī)的構(gòu)造非常類似，只是在橡膠皮帶上方裝有一列承載滾筒（Carring Rollers），及下方裝有調(diào)整松緊之壓力滾筒（ Pressure Rollers ），承載滾筒的選擇與間隔大小，與重力式滾筒相同。壓力滾筒位于兩承載滾筒之間，可上下調(diào)整，以增減皮帶的驅(qū)動力。如輸送紙箱在分歧點的區(qū)域，必須調(diào)高壓力滾筒（ Pressure Rollers ），以增加對負(fù)載的驅(qū)動力。一般來說，壓力滾筒的調(diào)整，是使皮帶的張力達(dá)到最小，且能維持負(fù)載的移動。因為運輸帶寬度與實際輸送物品的表面無關(guān)，因此可使用較窄的皮帶。而皮帶寬度的決定，是由有效的皮帶拉力及每英吋寬度的負(fù)載能力而定。最大的皮帶寬度是由端部滾筒及驅(qū)動單元的間隙而定，一般制造商均會指定。效率＝皮帶傳動效率×減速機(jī)效率，平皮帶，平橡膠輸送帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī)的最大傾斜角是 5 度。如大于此角度，則輸送物品需經(jīng)測試。

(5) V型皮帶驅(qū)動滾筒

V型橡膠運輸帶的驅(qū)動方式與平帆布輸送帶驅(qū)動方式相同，只是將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側(cè)邊。V型皮帶主要是用于較輕負(fù)載及較短的輸送機(jī)，最好要使用一體成形之整圈V型皮帶，如使用搭接的方式，則強(qiáng)度及壽命較差。

V型皮帶驅(qū)動滾筒，很適合用于轉(zhuǎn)彎及接合的部分。因為V型皮帶可沿著曲線彈性變形。而且使用相同的動力及V型皮帶，除可驅(qū)動直送模塊，并可帶動轉(zhuǎn)彎及接合模塊。

 (6) 鏈條驅(qū)動滾筒( Chain-driven Roller )

鏈條驅(qū)動滾筒輸送機(jī)可應(yīng)用于較嚴(yán)格的工作條件，重負(fù)載、油污、潮濕的環(huán)境，及較高或較低的溫度。鏈條驅(qū)動分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒的方式。連續(xù)式的成本較低，但應(yīng)用的限制條件較多。

 (a) 連續(xù)式( Continuous )

連續(xù)式鏈條驅(qū)動滾筒方式，是使用單一鏈條驅(qū)動附有鏈輪之滾筒（每支滾筒只焊接一鏈輪）。因只使用單一鏈條，故每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，因此不適合用于輸送較重的負(fù)載，也不適合應(yīng)用于需起動、停止頻繁的情況。鏈輪的大小，會影響滾筒的間隔。如需要較小的的滾筒中心距時，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯排列的鏈輪；或是在每兩個驅(qū)動滾筒之間，置一惰輪滾筒。但驅(qū)動馬達(dá)部分應(yīng)置于輸送機(jī)的輸出端。

(b) 滾筒對滾筒型式( Roller to Roller )

滾筒對滾筒型式的構(gòu)造是在每支滾筒上焊有兩個鏈輪，鏈條是以交錯的方式，連接一對對的滾筒。如此使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧角，而具有較大傳動力。因為鏈條的拉力及松弛會累積，所以此型輸送機(jī)的長度有限制。一般連續(xù)鏈條圈數(shù)不要超過 80 圈。如將驅(qū)動單元置于輸送機(jī)中心，則可兩邊各 80 圈，而可達(dá)總數(shù)160 圈。至于保養(yǎng)方式，可以手動轉(zhuǎn)動滾筒定期潤滑鏈條。如速度超過45 m/min，或是在較高溫度的環(huán)境，則需安裝自動鏈條潤滑裝置。

 效率＝運輸帶產(chǎn)品傳動效率×減速機(jī)效率(由減速機(jī)制造廠商提供)

運轉(zhuǎn)安全系數(shù)：在連續(xù)運轉(zhuǎn)24小時以內(nèi)，連續(xù)式單鏈條驅(qū)動為1.0，滾筒對滾筒型式為1.2　

(7) 圓橡膠運輸帶驅(qū)動滾筒，圓皮帶驅(qū)動方式是利用馬達(dá)帶動線軸，再經(jīng)由線軸上的圓輸送帶驅(qū)動每支滾筒。利用萬向接頭接合各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅(qū)動轉(zhuǎn)彎模塊、分歧模塊等，而不需另裝馬達(dá)。皮帶滾筒輸送機(jī)其線軸的傳動方式除了安靜、干凈、安全的優(yōu)點外，由于線軸的銜接容易，且動力傳遞距離長，配合鋁擠型支架后，尤適于模塊化。

 (8) 齒形皮帶驅(qū)動滾筒

這種驅(qū)動方式與滾筒對滾筒鏈條驅(qū)動方式類似，只是在每一對的滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動，適用于較輕負(fù)載之輸送。這種傳動方式，省去了鏈輪所需占用的大空間，使整個輸送機(jī)寬度縮小，且沒有金屬鏈條之磨擦傳動聲，也降低噪音之產(chǎn)生。由于這種驅(qū)動方式，將使得整個輸送機(jī)的負(fù)載，都必須由與動力源連接的齒形皮帶承受，而其余的齒形皮帶的負(fù)載，則隨著其與動力源的距離增加而逐漸降低。為避免與動力源銜接的耐熱輸送帶負(fù)載過大，一般動力源的位置都放置于輸送機(jī)的中央或當(dāng)輸送機(jī)過長時，則每隔幾支滾筒即以一支電動滾筒做動力源，以降低與動力源連接之皮帶負(fù)載，當(dāng)然，此時電動滾筒的距離間隔，要比單純裝置電動滾筒與無動力滾筒的輸送機(jī)大，可減少電動滾筒使用的支數(shù)。

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